手绘地图直出3D开放世界

之前做3D场景生成的主流路线比如BlockNeRF、CityNeRF这类方法，本质是把世界切成规则网格逐块生成，导致路口、环岛这类非规则地形很难处理，而且不同区块的同一类物体尺度忽大忽小。Map2World的解法是先把分割地图编码成隐式布局表示，再用预训练的2D资产生成器作为先验来约束3D一致性，相当于用2D生成模型的先验知识来补3D几何的课。

论文提到用了Stable Diffusion的变分编码器做资产初始化，但没明确说是否开源训练代码和checkpoint。11个upvote在HF Papers里算冷门，建议等代码放出后再评估工程可行性，目前算力需求不明。