把 IKEA 说明书做成 3D 交互指南

这个项目最有趣的不是前端技术本身，而是它精准命中了机器人领域的一个隐性痛点：人类靠模糊示意图就能组装家具，但机器人需要精确到毫米和牛顿的空间操作描述。当前机器人学习的数据集大多集中在抓取、导航，像 IKEA 组装这种多步骤、多部件、力反馈敏感的长程操作任务，高质量演示数据极其稀缺。

如果你在做机器人操作或大模型与物理世界结合的方向，这种结构化的 3D 操作序列比视频更有价值——它是带时间戳、带部件 ID、带空间坐标的 ground truth，可以直接转化为技能学习的训练信号。建议关注作者是否开源了数据格式或工具链。