AI 编程代理生成工业级 3D 模型

硬件团队之前用 OpenSCAD 或 CadQuery 做代码化 CAD，但痛点是代理无法直接操作、格式导出碎片化、迭代缺少可视化反馈。这个 harness 把生成、浏览、引用、评审全链路串起来了，而且 URDF 导出对机器人仿真很关键。

跟纯文本生成方案比，它的 stable reference 机制让代理能做精准局部修改而不是全量重写，这点在机械设计里特别重要——一个螺丝孔的位置偏移不能触发整个模型重绘。

如果你在用 Cursor 或 Claude Code 做硬件原型，建议直接跑本地 viewer 试试；做机器人仿真的团队可以重点关注它的 URDF 和拓扑数据导出，可能比手动从 SolidWorks 导出再修格式省大量时间。