800美元吊线机器人实现全屋抓取

传统方案处理天花板抓取要么用龙门架（占地、贵），要么用工业机械臂（7 轴以上，单关节承全部负载）。Stringman 的吊线结构把负载分摊到 4 个电机，中心区域力矩最优，这其实是把 Stewart 平台的概念拍扁到 2D 平面再简化。

做仓储物流自动化的团队可以重点关注：如果 SKU 拣选场景地面堆满托盘，Stringman 从上方作业不需要改造地面布局，硬件 BOM 控制在 800 美元意味着 ROI 周期可能压到 3 个月以内。目前开源的是机械结构，控制算法和路径规划需要自研，这是主要门槛。