让AI理解人类心智的世界模型

这篇论文的野心在于把认知科学里的'心智理论'硬塞进世界模型的数学框架，而不是靠LLM的in-context learning去'猜'别人怎么想。现有方法如ToMnet或SocialAI大多用端到端黑箱预测他人行为，MWM显式维护联合物理-心理状态，理论上可解释性和泛化性更强。

落地挑战在于计算复杂度：每增加一个agent，信念空间指数级膨胀，论文没给具体实现或开源代码。如果作者后续放出可运行的planner，multi-agent博弈和自动驾驶交互预测会是首批试金石。