Wi-Fi CSI 实现零硬件人体感应

人体存在感应赛道长期被毫米波雷达（如海凌科 LD2410）和 PIR 传感器瓜分，但前者成本高、后者只能检测运动不能检测静止。CSI 方案之前也有类似项目（如 ESPresense），但校准复杂、误触发率高是通病。

这个项目的 ML 检测器是关键差异化：从固定阈值转向神经网络推理，意味着不同户型、不同路由器型号不再需要手动调参，这是之前 CSI 方案没能跨过的门槛。不过要注意 CSI 数据对 Wi-Fi 芯片型号敏感，目前主要支持 ESP32 系列，且需要路由器配合发送数据包才能探测。

最适合两类人尝试：已经在用 Home Assistant 且对现有 PIR/雷达方案不满意的重度智能家居用户，以及做空间感知产品的 IoT 创业者——CSI 方案的成本结构比雷达模组低一个数量级，如果 ML 检测器的泛化能力经得住真实环境考验，有机会重构存在感应的供应链。