ZOZO开源物理接触求解器
推荐指数 66.0 NO. 002 · 2026.05.27
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为什么值得看
日本最大时尚电商ZOZO开源的物理仿真接触求解器，支持壳体、固体和杆件的碰撞检测。对做机器人仿真、布料/柔性物体模拟的AI团队来说，大厂工程级代码可直接复用。
A contact solver for physics-based simulations involving 👚 shells, 🪵 solids and 🪢 rods.
媒体预览
编辑判断
物理仿真的接触求解一直是机器人学习和图形学的性能瓶颈，之前主流方案要么用Bullet/PyBullet这类通用引擎精度不足，要么用NVIDIA Flex等闭源方案绑定生态。ZOZO这个求解器用Rust+CUDA重写核心，支持远程Blender调用的设计很讨巧——让没有NVIDIA显卡的设计师也能参与迭代。
做具身智能的团队可以重点关注，目前开源物理引擎里专门优化壳体和杆件碰撞的很少，大多数项目还在用Mujoco的近似碰撞盒糊弄柔性物体。如果你们的机器人物理环境需要处理布料抓取或线缆操作，这个比从头调PhysX参数更省时间。
Star History
生态分析
Production
日本电商开源的工业级多体接触求解器，填补壳体-固体-杆件统一仿真工具链空白。
独特价值：唯一支持壳体、固体、杆件三类几何统一接触求解的开源工程实现。